Detalles MARC
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
03414nam a2200457 i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
8747 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
ES-MaUEC |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20201203160845.0 |
| 006 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA--CARACTERÍSTICAS DEL MATERIAL ADICIONAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
a||||fo|||| 00| 0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
cr nn nnnanaaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
200717s2020 gw a fo |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783030520021 |
| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES |
|---|
| Número estándar o código |
10.1007/978-3-030-52002-1 |
| Fuente del número o código |
doi |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
ES-MaUEC |
| Lengua de catalogación |
spa |
| Centro/agencia transcriptor |
ES-MaUEC |
| Centro/agencia modificador |
ES-MaUEC |
| 050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
|---|
| Número de clasificación |
R856 |
| Número de documento/Ítem |
.H87 2020 EB |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Hussain, Irfan |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| Código de función/relación |
aut |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut |
| 9 (RLIN) |
675924 |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
Augmenting human manipulation abilities with supernumerary robotic limbs |
| Mención de responsabilidad, etc. |
by Irfan Hussain, Domenico Prattichizzo |
| 250 ## - MENCIÓN DE EDICIÓN |
|---|
| Mención de edición |
First edition |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
Cham |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Springer International Publishing |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2020 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
1 recurso en línea (XIII, 145 páginas) |
| Otras características físicas |
77 ilustraciones, 72 ilustraciones a color |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Fuente |
rdacontent |
| Término de tipo de contenido |
Texto |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Fuente |
rdamedia |
| Nombre/término del tipo de medio |
electrónico |
| Código del tipo de medio |
c |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Fuente |
rdacarrier |
| Nombre/término del tipo de soporte |
recurso electrónico |
| Código del tipo de soporte |
cr |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL |
|---|
| Tipo de archivo |
Archivo de texto |
| Formato de codificación |
PDF |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Biosystems & Biorobotics |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas |
2195-3562 |
| Designación de volumen o secuencia |
26 |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Medicine (SpringerNature-11650) |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Medicine (R0) (SpringerNature-43714) |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Introduction -- Enhancing human hand manipulation abilities through supernumerary robotic fingers -- Compensating hand function in chronic stroke patients through the supernumerary robotic finger -- Design and development of soft supernumerary robotic fingers for grasp compensation in chronic stroke patients -- Wearable sensory motor interfaces for supernumerary robotic fingers -- Wearable EMG interfaces for motion control of supernumerary robotic fingers -- From grasp compensation towards hemiparetic upper limb rehabilitation -- Conclusions and future work. |
| 520 ## - SUMARIO, ETC. |
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| Sumario, etc. |
This book offers a timely report on an emerging topic in the field of wearable assistive technology: the design and development of robotic extra fingers. After a concise review of the state of the art and a description of earlier prototypes, it discusses the authors' efforts to address issues such as portability and wearability of the devices, including strategies to reduce fatigue and to integrate the motion of the extra fingers with that of the human hand. The book also explores optimized control algorithms and the design of wearable sensorimotor interfaces, and presents a set of tests carried out on healthy subjects and chronic stroke patients. Merging concepts from robotics, biomechanics, human factors and control theory and offering an overview of supernumerary robotic fingers, including the challenges, this book will inspire researchers involved in the development of wearable robotic devices and interfaces based on the principles of wearability, safety, ergonomics and user comfort. |
| 988 ## - NOTA LOCAL 598 |
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| Nota local 598 (boletines) |
Springer_Medicine_03082020 |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 9 (RLIN) |
143820 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Ingeniería biomédica |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 9 (RLIN) |
667035 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Robótica médica |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Prattichizzo, Domenico |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| Código de función/relación |
aut |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut |
| 710 2# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA |
|---|
| Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada |
SpringerLink |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783030520014 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783030520038 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783030520045 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme del Recurso |
https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=https://doi.org/10.1007/978-3-030-52002-1 |
| Nota pública |
Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Valencia) |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) |
|---|
| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
Library of Congress Classification |
| Tipo de ítem Koha |
LIBRO-E NO PRÉSTAMO |
| 998 ## - DATOS ESTADÍSTICOS |
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| Tipo de materia |
E-book |
| Catalogado |
Sí |